El grupo de investigación Automática, Electrónica y Robótica está formado por 22 investigadores; 19 son profesores e investigadores de la Universidad de Almería (diez de ellos doctores) pertenecientes a las áreas de conocimiento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Tecnología Electrónica y además hay dos investigadores del CIEMAT-Plataforma Solar de Almería y un profesor visitante de la Universidad de Chapingo (México). Algunos de los miembros se incorporaron a la Universidad de Almería procedentes de otras Universidades (Sevilla, Murcia, etc.), donde habían desarrollado previamente labores docentes e investigadoras. Los miembros del grupo han participado en diversos proyectos I+D+I (cinco de la Unión Europea, catorce CICYT, tres FEDER, uno de la Junta de Andalucía, diez contratos con empresas) relacionados con sus líneas de investigación prioritarias, que han dado lugar a una serie de publicaciones científico-técnicas (un libro internacional, cuatro libros nacionales, diez capítulos de libros internacionales, 30 artículos en revistas internacionales y ocho en nacionales, más de 50 participaciones en congresos) y tres patentes. Las principales líneas de investigación del Grupo TEP-197 son:

• Control Predictivo, Adaptativo y Robusto.

• Modelado y simulación de procesos industriales.

• Instrumentación electrónica y transmisión de datos.

• Robótica de manipulación y móvil.

•Técnicas de control y robótica aplicadas a procesos agrícolas y energías renovables

 

PUBLICACIONES MÁS RELEVANTES DEL GRUPO RELACIONADAS CON EL PROYECTO

E.F. Camacho, M. Berenguel and F.R. Rubio. Advanced Control of Solar Plants. Springer-Verlag. Londres, ISBN 3-540-76144-6, 1997.

M. Berenguel, F. Rodríguez, F.G. Acién, J.L. García. Model predictive control of pH in tubular photobioreactors. Journal of Process Control, vol. 14(4), June 2004, pp. 377-387.

J.L. García, M. Berenguel, F. Rodríguez, J.M. Fernández, C. Brindley, F.G. Acién. Minimization of carbon losses in pilot scale outdoor photobioreactors by model-based predictive control. Biotechnology & Bioengineering, vol. 84, n. 5, December 5, 2003.

L. Valenzuela, E. Zarza, M. Berenguel, E.F. Camacho. Direct steam generation in solar boilers. IEEE Control Systems Magazine, vol. 24(2), pp. 15-29, April, 2004.

J.L. Guzmán, M. Berenguel, S. Dormido. Interactive teaching of constrained predictive control. IEEE Control Systems Magazine, vol. 25(2), pp. 52-66, 2005.

 

 

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